Bon nombre de mots maures sont utilisés pour illustrer les circuits que nous proposons. Ces mots et expressions seront plus tard entendus par les voyageurs lors des différentes expéditions. C'est pourquoi il nous semble utile et bénéfique à tous d'en expliquer certains dans la liste qui suit.  

• se référant aux monts et vaux:

Aftout : du zénagui affatud, pl. ‘iftôten, se dit d’une vallée interdunaire longue et large. Bâten : pl. butnân. Plaine en général ; plus particulièrement plaine avec un plan incliné au pied d’une montagne. Batha : pl. btâh’. Terrain sablonneux servant de lit à un oued temporaire, ou le cours d’eau lui-même. Dhar : Terrain dur sur une hauteur. Plate-forme tabulaire (dos). Hofra : pl. hôfrât. Creux, cuvette, dépression en général – Hôfrat Wadâne. Sebkha : pl. sbâkh. Bas-fond argileux salé. Lac salé, saline. Dépression fermée et inondable caractérisée par la présence de dépôts salins dus à l’évaporation. Adrâr : du Zénagui Adrar, pl. Edraren. En zénagui le mot renferme l’idée de longueur, d’allongement. 1° - Adrar : chaîne de montagne, région de Mauritanie que l’on appelle parfois Adrâr Tmar (l’Adrar aux dattes). 2° - La forme féminine Tâdrart est assez commune dans les zones berbérophones. Ce mot désigne une longue corde en cuir. Reg: sol recouvert de cailloux, généralement sur plateau Gâra : pl. gûr. Plateau isolé par l’érosion et couronné par une table de roche dure, calcaire ou gréseuse. Alors que le guelb est à contour plus ou moins triangulaire, la gâra a le profil d’un trapèze ou d’un rectangle plus ou moins régulier. Guelb : pl. glâb, pl. d’abondance gellâbat. Inselberg, chicot demeuré en saillie sur la pénéplaine cristalline – Th. Monod. Jbel : pl. ejbâl. Chaîne de montagnes, massif montagneux. Rîcha : pl. rîchât et collectif : rîch Dans les Rîchât de Wadâne : crêtes rocheuses parallèles et incurvées. Megsem : pl. mgâsem. Col, passage en montagne.  

• se référant aux dunes:

Erg: étendue sablonneuse constituée de différentes types de dunes ‘aklé : pl. ‘akel. Dunes vives enchevêtrées ou croulantes, difficiles d’accès. Masse confuse de dunes vives. Outre les grandes dunes fixées – ‘alâb – il existe d’autres types de dunes, vives cette fois. Le type le plus simple est la barkhane Barkhane: (mot d’origine turcopersane), dune en croissant régulier, pure et belle. L’association entre elles forme un ‘aklé. ‘Elb : pl. ‘alâb. Dune morte très longue, très étalée et arrondie. Le système elb – aftout : les grandes dunes fixées, les cordons lourds sont les ‘alâb qui constituent tant au nord de l’Adrâr la Maghteïr, qu’au sud l’Wârane. Les ‘alâb sont séparés par des zones interdunaires larges : les aftout. Les cordons de dunes vives que sont les slûk zèbrent la croupe des ‘alâb de traînées aiguës et claires.  

• se référant à l'eau :

‘aïn : pl. aïun. 1° - Source. C’est là le sens de ce mot en arabe classique. 2° - Trou creusé pour trouver de l’eau. Puits en général. Bîr : pl. ébyâr. Puits coffré de bois ou de pierres d’une profondeur d’au moins dix hauteurs d’homme soit 25 mètres. Guelta : pl. glât. Citerne, bassin naturel dans la roche où s’accumule l’eau provenant des pluies. Grâra : pl. graïr. Cuvette, bas-fond : zone d’épandage à sol plus ou moins argileux inondée par les crues, située souvent en plaine au débouché des oueds et qui constitue une surface temporaire cultivable. Hâssi : pl. hasyan. Puits en général, puits de profondeur moyenne.  

• se référant à des constructions

Agâdîr : mot berbère, pl. agwâdîr, qui désigne un entrepôt fortifié.